Questa funzione permette di leggere un'area dati da un IOlink master noto (AXL_SE_IOL4).
Nota: In RDE, ad oggi, non è presente un configuratore IOlink.
Sintassi |
i32 axio_iol_r (i32 rid, i32 slot, i32 buff[], i32 buffSize) |
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rid |
Robox ID. |
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slot |
Posizione del dispositivo (1-:-63). |
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buff |
Array di i32 dove verranno letti i dati IOlink. |
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buffSize |
Dimensione in numero di byte di buff. |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Task. |
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Note |
Per capire i parametri rid e slot associati ai moduli, leggere il capitolo 'Configurazione' del paragrafo comunicazione axioline. Il contenuto e la lunghezza effettiva del buffer dipendono solo dai dispositivi collegati al master IOlink. Anche il significato e il formato dei singoli dati dipendono solo dai dispositivi collegati. |
Esempio di utilizzo:
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