Data: 01 Luglio 2010
Os: 13.19.1028
RoboxLib: 3.05.0000
Derivata da : RTE 33.21
Nota: suite con >= RDE3.8.3
Nota: suite con >= RC3E v33.3.7
Nota: suite con >= RPE v1.3.3
build 10
•IMPLEMENTAZIONE(OS) : REPORT : ampliato a 2048 entry
•CORREZIONE(OS) : EtherCAT : Gestione riconessione cavo Ethercat - funzionalità non più operativa in 33.22.9
•VARIANTE(OS) : EtherCAT : ridotto al minimo indispensabile il tempo di allungamento delle rule in caso di disconnessione del cavo ethernet lato controllo robox.
build 9
•IMPLEMENTAZIONE(OS): SDO a dispositivi EtherCAT SoE
modificato il significato per del sub index quando si comunica mediante SDO a dispositivi di tipo SoE.
•CORREZIONE: MVA_TO_N
In caso di HOLD veniva emesso erroneamente il codice M_REACHED nal momento in cui veniva impostato HOLD fino a che non si fermavano gli assi.
•CORREZIONE: BCC MONITOR LIST
Veniva reso sempre 0 come numero di monitor/oscilloscopi presenti su comandi.
•CORREZIONE: TASK RELOAD
Migliorata gestione della funzione task_reload (vedi modifiche live)
build 8
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_FLAG
Aggiunto bit .12 (0x1000) per abilitare la segnalazione in report di ogni messaggio inviato in seriale
•CORREZIONE: TASK RELOAD
Irrobustito il caricamento in memoria soprattutto ricaricando task che fanno uso di OB (diretti o indiretti) (vedi modifiche live)
build 7
• IMPLEMENTAZIONE: OVERRIDE.CFG
Gestione del file /FA/OVERRIDE.CFG.
• IMPLEMENTAZIONE: ETH_INFO
Aggiunta direttiva (comando dispositivo) per visualizzare lo stato di un canale ethernet.
•IMPLEMENTAZIONE: SER_INFO
Aggiunto direttiva (comando dispositivo) per visualizzare lo stato di canale seriale.
build 6 build 5 build 4
• CORREZIONE: SERIALI
Auto correzione degli errori su read in caso di errori
• IMPLEMENTAZIONE: SOE
Aggiunta gestione tipo di trasduttore e attuatore EtherCAT SoE (Servodrive Over EtherCAT)
build 3
• IMPLEMENTAZIONE: MVA_ZC
Aggiunto gestione del bit 0x1000 (bit.12). Si utilizza solo per ciclo di 0 a paracarro.
• CORREZIONE: MVA_ZC a paracarro
Utilizzata come velocità di ritorno nei paracarri quella definita in stru_mvzc.velZC al posto di stru_mvzc.velPos usato negli altri modi operativi.
build 2
• CORREZIONE: MVA_ZC a paracarro
Corretto errore su test di asse "su paracarro" in base alla velocità reale
• VARIANTE: HIDRIVE COE
Aggiunta gestione specifica come EtherCAT (coe).
• VARIANTE: POWER SET-FAULT RESET
Prima il comando di fault reset da PowerSet veniva generato solo quando almeno un bit di AM veniva azzerato.
Quindi qualora nello stack ci fossero stati più allarmi che utilizzavano lo stesso bit di AM il reset allarmi su powerset veniva generato solo quando si eliminava l'ultimo allarme nello stack.
Ora il reset allarme su PowerSet viene generato come ad ogni comando di reset.
• CORREZIONE: FLOAD RAM DISK
Aggiornato anche il tempo dell'ultimo accesso per un file caricato in ram disk
build 1
• CORREZIONE: F_READ_TABLE
Corretto errore introdotto in versione 33.21.12 che causava la non lettura di in file se ci si appoggiava a delle variabili locali
build 0
• CORREZIONE: R RR SR
Tolto il limite del numero di registri volatili a 65535
• IMPLEMENTAZIONE: SER_MOD
Gestito il codice 18 per avere comunicazione tipo ASCII-LF senza handshake
• VARIANTE: ISTRUZIONI SERIALI
Cambiata diagnostica se si utilizzano le istruzioni seriali con il numero di una seriale non esistente. Prima si generava allarme ILLEGAL FUNCTION ora si genera allarme ILLEGAL ARGUMENT
• VARIANTE: CO_PAR_DOWNLOAD
Disabilitati d'ufficio gli allarmi di comunicazione durante il download nel caso venga imposto uno stato NMT diverso da operational
• CORREZIONE: seriale
Migliorata gestione dei seriali sopra al numero 4 - ora sono gestibili seriali con numero da 1 a 31
• VARIANTE: CO_PAR_UPLOAD
Il valore memorizzato viene impostato ora nel file dcf generato con il tipo di dato specificato nel file eds e non con il valore effettivamente ricevuto da SDO
