Data: 6 Luglio 2015

Bios : 2.4.2, Os: 14.6.0, RLib: 4.5.0, RLibpp: 2.0.0, MiniXML: 1.3.1

Derivata da : RTE 34.16.08

Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-G2 e per controlli con cpu PPC-P2020

Nota: suite con >= RDE3.11.8

Nota: suite con >= RC3E v33.5.17

Nota: suite con >= RPE v1.6.0

build 1

•IMPLEMENTAZIONE: Funzioni COE_ROBJ e COE_WOBJ per leggere e scivere tutti i tipi di dato cia fieldbus COE

•IMPLEMENTAZIONE: Direttive ascii COE_ROBJ e COE_WOBJ

•CORREZIONE: Device net in uRmc. Corretto errore che limitava il numero di workstation a 16.

build 0

•IMPLEMENTAZIONE: Gestione bus AXIOLINE in controllo assi RP-1 (AS1017.004)

•IMPLEMENTAZIONE: Implementazione Virtual I/O. Aggiunte funzioni VIRT_IO, SET_VIRT_IW e GET_VIRT_OW

•CORREZIONE: Migliorata gestione canali ethernet da Object Block