Si tratta di un file residente nella cartella /KEY/ della compact flash che contiene le chiavi di abilitazione delle prestazioni. Nel caso in cui non fosse presente nessun file di licenza il gestore abiliterà solamente il default. Le prestazioni abilitabili sono:
Chiavi esistenti |
Default |
Descrizione |
|---|---|---|
N_AXES |
1 |
Numero di assi gestibili (asse = trasduttore + riferimento) |
N_TRD |
2 |
Numero di trasduttori gestibili (se tale numero viene omesso o se il numero di trasduttori definiti è minore del numero di assi (N_AXES) viene imposto uguale al numero di assi |
LADDER_ENABLE |
OFF |
Abilitazione all'utilizzo dei task Ladder |
PATH_ENABLE |
OFF |
Abilitazione all'utilizzo dell RPE (robox path executor). Da RTE 34.24.8, anche il numero di AXES_GROUP viene considerato nel file di licenza. NOTA: AXES_GROUP con 1 o 2 assi non sono calcolati nel numero di AG utilizzabili in base alla licenza. |
OB EXECUTOR |
Factory OB user |
Abilitazione all'utilizzo degli OB Factory (default) o all'implementazione di OB da parte di terze parti. (se nel file license.lic è omesso di default è possibile l'utilizzo di quelli factory) |
AXIO_RIGHTS_MANAGEMENT |
0 |
Se 1 abilita l'uso della direttiva AXIO_EXCLUSIVE_RIGHTS per abilitare i diritti esclusivi dei moduli axioline. (se omessa si usa il default 0 = non abilitata) |
Questo file, generato direttamente da Robox, è legato a un codice univoco identificativo della compact flash (AS3023.xxx), ciò significa che verrà riconosciuto correttamente solo sul supporto originale. Nel caso ci fosse la necessità di cambiare compact flash bisognerà contattare Robox che provvederà alla generazione del nuovo file. Il nome di file di licenza deve avere una struttura del tipo: AS300c_xxxssssssss.KEY.
Da RTE 34.30.0 è stato aggiunto un nuovo parametro sys_lic per effettuare il salvataggio e il ripristino del file di licenza presente sulla SD.
NOTA: Su Hardware DONGLE AS3045.001 è permesso l'uso di fino a 32 assi emulati indipendente da quelli definiti in file di licenza. Inoltre il dongle viene sempre assunto come Hardware qualificato indipendentemente da quello configurato nel file di licenza.
Esempio
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