Axioline F, Modulo di uscita PWM, Uscite PWM: 2, 5 - 24 V DC, 500 mA (per 24 V DC) - 10 mA (per 5 V DC), frequenza di uscita da 0 a 65535 Hz, risoluzione 1 Hz - 0.1 Hz - 0.01 Hz.
NOTA: Vengono qui sotto riportate solo alcune informazioni presenti nel data sheet del modulo. Per maggiori dettagli riferirsi al data sheet stesso.
Connessioni
Input/Output Word
Al modulo vengono allocate 4 INPUT WORD e 4 OUTPUT WORD:
Input words
Input word |
Contenuto |
Range |
Descrizione |
|---|---|---|---|
0 |
Duty cycle del canale 1 |
0 - 1000 |
Relativo allo stato ON del segnale. Dato in millesimi di periodo |
1 |
Frequenza del canale 1 |
0 - 65535 |
La risoluzione dipende dal parametro Divider (oggetto 0x403, vedi parametrizzazione) |
2 |
Duty cycle del canale 2 |
0 - 1000 |
Relativo allo stato ON del segnale. Dato in millesimi di periodo |
3 |
Frequenza del canale 2 |
0 - 65535 |
La risoluzione dipende dal parametro Divider (oggetto 0x403, vedi parametrizzazione) |
Le OUT_W non vengono utilizzate.
Parametrizzazione
Nome |
Descrizione |
Indice |
Sottoindice |
Tipo |
R/W |
Lenght (bytes) |
Contenuto |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Divider |
Imposta la risoluzione della frequenza settata dalle INP_W 1 e 3 |
0x403 |
0 |
Unsigned 8 |
R/W |
1 |
0x0 |
Unità di misura: Hz |
0x1 |
Unità di misura: 0.1Hz |
|||||||
0x2 |
Unità di misura: 0.01Hz |
|||||||
1 |
Unsigned 8 |
R/W |
1 |
0x0 |
Unità di misura: Hz |
|||
0x1 |
Unità di misura: 0.1Hz |
|||||||
0x2 |
Unità di misura: 0.01Hz |
|||||||
Esempio
Voglio configurare il canale 2 del modulo axioline (r.id 0 slot 1) in modo da impostare la sua frequenza in millesimi di Hz Per dare la parametrizzazione utilizzo da shell il comando AXIO_WOBJ: AXIO_WOBJ 0 1 0x403 1 0x2 |
