Axioline F, Modulo di ingresso analogico, Ingressi analogici: 4, 0V..5V, -5V..5V, 0V..10V, -10V..10V, Tecnica di connessione: 2, 3, 4 conduttori, Velocità di trasmissione nel bus locale 100 MBit/s, alimentazione sensori integrata, Grado di protezione IP20.
NOTA: Vengono qui sotto riportate solo alcune informazioni presenti nel data sheet del modulo. Per maggiori dettagli riferirsi al data sheet stesso.
Connessioni
Input/Output Word
Al modulo vengono allocate 4 INPUT WORD e 4 OUTPUT WORD:
Ogni INP_W corrisponde a un ingresso analogico.
Le OUT_W non vengono utilizzate.
Parametrizzazione
Nome |
Descrizione |
Indice |
R/W |
Sottoindice |
Tipo |
Lenght (Bytes) |
Contenuto |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Para Table |
Contiene nei relativi sottoindici le word per la parametrizzazione di ogni canale e per il formato dei dati |
0x0080 |
R/W |
0 |
Array di Unsigned 16 |
6 * 2 |
Legge/scrive tutti gli elementi |
1 |
Unsigned 16 |
2 |
"Parameterization word" del canale 1 (default 0x0) |
||||
: |
Unsigned 16 |
2 |
: |
||||
4 |
Unsigned 16 |
2 |
"Parameterization word" del canale 4 (default 0x0) |
||||
5 |
Unsigned 16 |
2 |
"Data Format" (default 0x0) |
||||
6 |
Unsigned 16 |
2 |
Riservato (default 0x0) |
Parameterization word
Parametro |
BIT |
Valore |
Configurazione |
---|---|---|---|
Range di misura |
0..3 |
0x0 |
0V .. 10V (default) |
0x1 |
±10V |
||
0x2 |
0V .. 5V |
||
0x3 |
±5V |
||
0xF |
Canale non attivo |
||
+ |
|||
Valore medio |
8..9 |
0x000 |
16 sample (default) |
0x100 |
No valore medio |
||
0x200 |
4 sample |
||
0x300 |
32 sample |
||
+ |
|||
Filtro in ingresso |
12 |
0x0000 |
30 Hz (default) |
0x1000 |
12 kHz |
Data format
Il data format indica come vengono rappresentati (nelle input/output word del controllo) i valori di misura (tensione/corrente/temperatura) letti/scritti dai moduli Axio.
NOTA: Per la rappresentazione dei valori fuori dal range della scala utilizzata, fare riferimento alla documentazione del modulo stesso.
Tutti i valori delle word presenti in tabella sotto la colonna descrizione sono in formato decimale.
Configurazione |
Valore |
Descrizione |
---|---|---|
IB IL (default) |
0x000 |
Il valore di fondo scala delle word superiore equivale a +30000, mentre quello inferiore vale 0 se ho range solo positivo, altrimenti -30000. Il valore unitario della word equivale a: (range positivo)/30000 |
Riservato |
0x100 |
|
S7 compatibile |
0x200 |
Il valore di fondo scala delle word superiore equivale a +27648, mentre quello inferiore vale 0 se ho range solo positivo, altrimenti -27648. Il valore unitario della word equivale a: (range positivo)/27648 |
Riservato |
0x300 |
|
Esempio
Voglio configurare il canale 4 del modulo axioline (r.id 0 slot 1) come segue: Range di misura 0V ...5V, valore medio con 32 sample, filtro in ingresso di 12 kHz. Il valore della Parameterization word sarà: 0x2 + 0x300 + 0x1000 = 0x1302 Per dare la parametrizzazione utilizzo da shell il comando AXIO_WOBJ: AXIO_WOBJ 0 1 0x80 4 0x1302 |
Esempio
Data format IB IL Range ±10V, se ho la INP_W = -200 allora sto leggendo: -200*(10/30000) = -66,666mV Data format S7 compatibile Range 0V .. 5V, se ho la INP_W = 3 allora sto leggendo: 3*(5/27648) = +542,5μV |