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Axioline F, Modulo di ingresso/uscita analogico, Ingressi analogici: 2, 0V..5V, -5V..5 V, 0V..10V, -10V..10V, 0mA..20mA, 4mA..20mA, -20mA..20mA, Tecnica di connessione: 2 conduttori, Uscite analogiche: 2, 0V..5V, -5V..5V, 0V..10V, -10V..10V, 0mA..20mA, 4mA..20mA, -20mA..20mA, Tecnica di connessione: 2 conduttori, Velocità di trasmissione nel bus locale 100 MBit/s, Grado di protezione IP20.

Nota: Vengono qui sotto riportate solo alcune informazioni presenti nel data sheet del modulo. Per maggiori dettagli riferirsi al data sheet stesso.

Connessioni

connessione_axl_f_ai2_ao2_1h

Input/Output Word

Al modulo vengono allocate 2 INPUT WORD e 2 OUTPUT WORD:

Ogni INP_W corrisponde a un ingresso analogico.

Ogni OUT_W corrisponde a un'uscita analogica.

Parametrizzazione

Nome

Descrizione

Indice

R/W

Sottoindice

Tipo

Lenght (Bytes)

Contenuto

Para Table

Contiene nei relativi sottoindici le word per la parametrizzazione di ogni canale e per il formato dei dati.

0x0080

R/W

0

Array di Unsigned 16

6 * 2

Legge/scrive tutti gli elementi

1

Unsigned 16

2

"Parameterization word" del canale INP 1 (default 0x0)

2

Unsigned 16

2

"Parameterization word" del canale INP 2 (default 0x0)

3

Unsigned 16

2

"Parameterization word" del canale OUT 1 (default 0x0)

4

Unsigned 16

2

"Parameterization word" del canale OUT 2 (default 0x0)

5

Unsigned 16

2

"Data Format" (default 0x0)

6

Unsigned 16

2

Riservato (default 0x0)

Parameterization word (input)

Parametro

BIT

Valore

Configurazione

Range di misura

0..3

0x0

0V .. 10V (default)

0x1

±10V

0x2

0V .. 5V

0x3

±5V

0x4

0mA .. 20mA

0x5

±20mA

0x6

4mA .. 20mA

0x7 .. 0xE

Riservati

0xF

Canale non attivo

+

Valore medio

8..9

0x000

16 sample (default)

0x100

No valore medio

0x200

4 sample

0x300

32 sample

+

Filtro in ingresso

12

0x0000

30 Hz (default)

0x1000

12 kHz

Parameterization word (output)

Parametro

BIT

Valore

Configurazione

Range di misura

0..3

0x0

0V .. 10V (default)

0x1

±10V

0x2

0V .. 5V

0x3

±5V

0x4

0mA .. 20mA

0x5

±20mA

0x6

4mA .. 20mA

0x7 .. 0xE

Riservati

0xF

Canale non attivo

Data format

Il data format indica come vengono rappresentati (nelle input/output word del controllo) i valori di misura (tensione/corrente/temperatura) letti/scritti dai moduli Axio.

Nota: Per la rappresentazione dei valori fuori dal range della scala utilizzata, fare riferimento alla documentazione del modulo stesso.

Tutti i valori delle word presenti in tabella sotto la colonna descrizione sono in formato decimale.

Configurazione

Valore

Descrizione

IB IL (default)

0x000

Il valore di fondo scala delle word superiore equivale a +30000, mentre quello inferiore vale 0 se ho range solo positivo, altrimenti -30000. Il valore unitario della word equivale a: (range positivo)/30000.

Riservato

0x100

 

S7 compatibile

0x200

Il valore di fondo scala delle word superiore equivale a +27648, mentre quello inferiore vale 0 se ho range solo positivo, altrimenti -27648. Il valore unitario della word equivale a: (range positivo)/27648.

Rappresentazione Standard

0x300

Il valore presente sulle word equivale alla misura di ingresso/uscita misurata in mV o mA.

Esempio

Voglio configurare il canale input 2 del modulo axioline (r.id 0 slot 1) come segue: Range di misura 4mA .. 20mA, valore medio con 32 sample, filtro in ingresso di 12 kHz.

Il valore della Parameterization word sarà: 0x6 + 0x300 + 0x1000 = 0x1306

Per dare la parametrizzazione utilizzo da shell il comando AXIO_WOBJ:

AXIO_WOBJ 0 1 0x80 2 0x1306

Esempio

Voglio configurare il canale output 2 del modulo axioline (r.id 0 slot 1) con range di misura 4mA .. 20mA.

Il valore della Parameterization word sarà: 0x06

Per dare la parametrizzazione utilizzo da shell il comando AXIO_WOBJ:

AXIO_WOBJ 0 1 0x80 4 0x06

Esempio

Data format IB IL

Range ±10V, se ho la INP_W = -200 allora allora sto leggendo: -200*(10/30000) = -66,666mV

Range 4mA .. 20mA, se impongo la OUT_W = 1 allora ho in uscita: (0,016/27648) + 0,004 = +4.0005333mA (per questo range out_w =0 corrisponde a 4mA)

Data format S7 compatibile

Range 0V .. 5V, se ho la INP_W = 3 allora sto leggendo: 3*(5/27648) = +542,5μV

Range 0mA .. 20mA, se impongo la OUT_W = 1 allora ho in uscita: (0,02/27648) = +0.7234μA

Data format rappresentazione Standard

Se la INP_W di un canale analogico è -12000 allora sto leggendo -12mA

Se impongo la OUT_W di un canale digitale pari a 9500 ottengo in uscita 9,5V

 

  

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