Informazioni sull'asse:
Causa |
Questo messaggio viene inviato se CpuDrv rileva un avviso di batteria sull'interfaccia del trasduttore di posizione durante la procedura di inizializzazione del trasduttore (all'avvio o dopo un reset del guasto del trasduttore). |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome del tipo dispositivo (IMD, EC2-A) |
Condizione emissione |
Emergency: FF80 01 00004831nn, dove nn indica il numero di asse |
Effetto |
Possibilità di perdita informazione quota assoluta |
Intervento |
Sostituire le batterie |
Maschera allarmi |
am[<axis>].19 |
Parametri rilevanti |
Si |
Tipo di allarme |
|
Note |
Introdotto in RTE v34.22.1. Da RTE v34.24.0 l'allarme è utilizzato anche per l'azionamento EC2-A. Avviso relativo al dispositivo SPIMD20 o EC2-A connesso sulla rete EtherCAT. Una volta resettato, in base al tipo di trasduttore che si sta usando, l'allarme potrebbe riapparire nuovamente, o riapparire dopo una riaccensione del dispositivo. |
