Informazioni sull'allarme:
Causa |
Emergency da drive |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome tipo di dispositivo (TWn, AXM) |
<code> |
Codici errore per TWn: 0x8110 = CAN HW overrun 0x8111 = CAN SW overrun 0x8120 = CAN controller entered error passive mode 0x8130 = Life guard error 0x8140 = Recover from CAN controller bus-off 0x8220 = PDO length error 0x8230 = PDO out of memory 0x8231 = Aux input triggered PDO parameter error 0x8700 = Sync controller Codici errore per AXM: 0x8110 = CAN HW overrun 0x8111 = CAN SW overrun 0x8120 = CAN controller entered error passive mode 0x8130 = Life guard error 0x8140 = Recover from CAN controller bus-off 0x8220 = PDO length error 0x8230 = PDO out of memory 0x8231 = Aux input triggered PDO parameter error 0x8700 = Sync controller |
Condizione emissione |
|
Effetto |
Causano il set di un bit nella variabile predefinita hold |
Intervento |
Verificare lo stato del drive |
Maschera allarmi |
am[<axis>].19 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
|
Note |
Da RTE v34.13.8 i messaggi di emergency relativi ai drive TWn ed AXM della PHASE vengono gestiti come allarmi. Allarme relativo agli azionamenti PHASE connessi su bus di campo. La prestazione viene abilitata indicando nel configuratore di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore, i drive della famiglia TWn o AXM. Per maggiori informazioni consultare il manuale del drive. |
