Informazioni sull'allarme:
Causa |
Emergency da drive |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome tipo di dispositivo (TWn, AXM) |
<code> |
Codici errore per TWn: •0x8110 = CAN HW overrun •0x8111 = CAN SW overrun •0x8120 = CAN controller entered error passive mode •0x8130 = Life guard error •0x8140 = Recover from CAN controller bus-off •0x8220 = PDO length error •0x8230 = PDO out of memory •0x8231 = Aux input triggered PDO parameter error •0x8700 = Sync controller •Codici errore per AXM: •0x8110 = CAN HW overrun •0x8111 = CAN SW overrun •0x8120 = CAN controller entered error passive mode •0x8130 = Life guard error •0x8140 = Recover from CAN controller bus-off •0x8220 = PDO length error •0x8230 = PDO out of memory •0x8231 = Aux input triggered PDO parameter error •0x8700 = Sync controller |
Condizione emissione |
|
Effetto |
Causano il set di un bit nella variabile predefinita hold |
Intervento |
Verificare lo stato del drive |
Maschera allarmi |
am[<axis>].19 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
|
Note |
Da RTE v34.13.8 i messaggi di emergency relativi ai drive TWn ed AXM della PHASE vengono gestiti come allarmi. Allarme relativo agli azionamenti PHASE connessi su bus di campo. La prestazione viene abilitata indicando nel configuratore di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore, i drive della famiglia TWn o AXM. Per maggiori informazioni consultare il manuale del drive |
