Informazioni sull'allarme:
Causa |
Emergency da drive |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome tipo di dispositivo (TWn, AXM) |
<code> |
Codici allarme per tipo TWm: 0x8A01 = Interrompere il collegamento 0x9001 = Perdita di tensione dell'ingresso ausiliario esterno Codici allarme per tipo AXM: 0x73C0 = La costante di coppia stimata non rientra nell'intervallo (± 25 % del motore Kt) 0x73C1 = Costante di velocità sensorless stimata non valida 0x73C3 = Perdita di sincronizzazione tra l'eccitazione elettrica e la posizione del rotore 0x73C4 = Il filtro anti-glitch è attivo per più di 4 cicli |
Condizione emissione |
|
Effetto |
Causano il set di un bit nella variabile predefinita hold |
Intervento |
Verificare lo stato del drive |
Maschera allarmi |
am[<axis>].19 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
|
Note |
Da RTE v34.13.8 i messaggi di emergency relativi ai drive TWn ed AXM della PHASE vengono gestiti come allarmi. Allarme relativo agli azionamenti PHASE connessi su bus di campo. La prestazione viene abilitata indicando nel configuratore di progetto RTE, assi, trasduttore/attuatore, i drive della famiglia TWn o AXM. Per maggiori informazioni consultare il manuale del drive. |
