Informazioni sull'allarme:
Causa |
Il movimento eseguito nella fase finale del ciclo di zero è maggiore del parametro specificato nell'istruzione mva_zc |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<code> |
Codice di errore: •1 = Mancanza micro di 0 o paracarro durante la prima fase di predisposizione •2 = Mancanza micro di 0 durante la seconda fase di predisposizione •3 = Ciclo 0 non avvenuto nello spazio programmato in struttura dati. Se ciclo di zero a paracarro più index potrebbe essere il parametro spostamento finale (spSch) imposto a zero •4 = Errore in fase di programmazione dell'HW per esecuzione foto •5 = Errore da HW per esecuzione foto •6 = Errore in fase di attesa dell'HW per esecuzione foto •7 = Ciclo 0 a paracarro, problemi durante la riduzione di coppia •8 = Ciclo 0 a paracarro, problemi durante la rimpostazione di coppia e mancanza paracarro •9 = Ciclo 0 a paracarro, problemi durante la rimpostazione di coppia |
Condizione emissione |
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Effetto |
Ciclo zero non effettuato |
Intervento |
Verificare tutti i componenti utilizzati per effettuare il ciclo zero (es. micro di zero, encoder, ...) |
Maschera allarmi |
am[<axis>].17 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
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Note |
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