Causa

Il movimento eseguito nella fase finale del ciclo di zero è maggiore del parametro specificato nell'istruzione mva_zc

<axis>

Numero di asse (1-32)

<code>

Codice di errore:

1 = Mancanza micro di 0 o paracarro durante la prima fase di predisposizione

2 = Mancanza micro di 0 durante la seconda fase di predisposizione

3 = Ciclo 0 non avvenuto nello spazio programmato in struttura dati. Se ciclo di zero a paracarro più index potrebbe essere il parametro spostamento finale (spSch) imposto a zero

4 = Errore in fase di programmazione dell'HW per esecuzione foto

5 = Errore da HW per esecuzione foto

6 = Errore in fase di attesa dell'HW per esecuzione foto

7 = Ciclo 0 a paracarro, problemi durante la riduzione di coppia

8 = Ciclo 0 a paracarro, problemi durante la rimpostazione di coppia e mancanza paracarro

9 = Ciclo 0 a paracarro, problemi durante la rimpostazione di coppia

Condizione emissione

Effetto

Ciclo zero non effettuato

Intervento

Verificare tutti i componenti utilizzati per effettuare il ciclo zero (es. micro di zero, encoder, ...)

Maschera allarmi

am[<axis>].17

Parametri rilevanti

No

Tipo di allarme

Axis

Note