Informazioni sull'allarme:
Causa |
Emergency da drive |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<name> |
Nome del tipo di dispositivo (TWn o AXM) |
<code> |
Codice guasto (TWn): 0x7300 = Encoder error Codice guasto (AXM): 0x7341 = The difference between absolute and incremental(relative) position value is too high 0x7342 = See driver manual 0x7381 = Endat encoder in alarm condition 0x7382 = Error in Endat communication 0x7383 = Error in Endat communication 0x7390 = The drive has detected an incorrect index position 0x7391 = The voltage ripple of the encoder analogic channels was higher than the maximum limit set by the parameter 0x73A0 = The drive has detected an incorrect index position 0x73A1 = The voltage ripple of the encoder analogic channels was higher than the maximum limit set by the parameter 0x73A2 = The drive has detected an error on encoder input stage 0x73A3 = The voltage level of the encoder digital channels was out of the limits 0x73B0, = Encoder hall sensor: invalid line counts 0x73B1 = For 4 Wire configuration, invalid hall sensor state 0x73B2 = Invalid value for index signal. The right data value are: -1, 0 or +1 |
Condizione emissione |
|
Effetto |
Caduta della potenza |
Intervento |
Verificare lo stato del drive |
Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
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Note |
Da RTE v34.13.8 i messaggi di emergency relativi ai drive TWn ed AXM della PHASE vengono gestiti come allarmi. Allarme relativo agli azionamenti PHASE connessi su bus di campo. Per maggiori informazioni consultare il manuale del drive. La prestazione viene abilitata indicando in configurazione di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia TWn o AXM. |
