Causa

Emergency da drive

<axis>

Numero di asse (1-32)

<name>

Nome del tipo di dispositivo (TWn o AXM)

<code>

Codice guasto (TWn):

•0x7300 = Encoder error

Codice guasto (AXM):

•0x7341 = The difference between absolute and incremental(relative) position value is too high

•0x7342 = See driver manual

•0x7381 = Endat encoder in alarm condition

•0x7382 = Error in Endat communication

•0x7383 = Error in Endat communication

•0x7390 = The drive has detected an incorrect index position

•0x7391 = The voltage ripple of the encoder analogic channels was higher than the maximum limit set by the parameter

•0x73A0 = The drive has detected an incorrect index position

•0x73A1 = The voltage ripple of the encoder analogic channels was higher than the maximum limit set by the parameter

•0x73A2 = The drive has detected an error on encoder input stage

•0x73A3 = The voltage level of the encoder digital channels was out of the limits

•0x73B0, = Encoder hall sensor: invalid line counts

•0x73B1 = For 4 Wire configuration, invalid hall sensor state

•0x73B2 = Invalid value for index signal. The right data value are: -1, 0 or +1

Condizione emissione

Effetto

Caduta della potenza

Intervento

Verificare lo stato del drive

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

No

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Da RTE v34.13.8 i messaggi di emergency relativi ai drive TWn ed AXM della PHASE vengono gestiti come allarmi.

Allarme relativo agli azionamenti PHASE connessi su bus di campo.

Per maggiori informazioni consultare il manuale del drive.

La prestazione viene abilitata indicando in configurazione di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia TWn o AXM