Causa

Emcy 1000 81 ll hh 13 01 80

<axis>

Numero di asse (1-32)

<name>

Nome del tipo di dispositivo (RCB o REB).

<hhll>

Consultare manuale RCB/REB per il significato

Condizione emissione

L'allarme è generato a seconda del valore dell'oggetto STO Fault Mode Enable (interfaccia EtherCAT -> Object 0x37E6:02, interfaccia CANopen -> 0x2730:02).

Interfaccia EtherCAT:

•Oggetto 0x37E6:02 & 0x0F = 1, allarme generato solo quando STO attivo e la modalità comandata è "Switch on" oppure "Operation Enable".

•Oggetto 0x37E6:02 & 0x0F = 2, allarme generato ogni volta che si attiva STO.

•Oggetto 0x37E6:02 & 0x0F = 3, allarme generato fin tanto che STO attivo.

Interfaccia CANopen:

•Oggetto 0x2730:02 & 0x0F = 1, allarme generato solo quando STO attivo e la modalità comandata è "Switch on" oppure "Operation Enable".

•Oggetto 0x2730:02 & 0x0F = 2, allarme generato ogni volta che si attiva STO.

•Oggetto 0x2730:02 & 0x0F = 3, allarme generato fin tanto che STO attivo.

Effetto

Caduta della potenza

Intervento

Verificare lo stato del segale STO del drive

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

No

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Introdotto in RTE v34.18.1.

Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus.

Per maggiori informazioni consultare il manuale del drive.

La prestazione viene abilitata indicando in configurazione di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia Sinamics.