Informazioni sull'allarme:
Causa |
Configurazione pdo non valida |
<axis> |
Asse gestito da REB che ha generato l'allarme |
Condizione emissione |
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Effetto |
Perdita comunicazione |
Intervento |
Verificare la configurazione pdo |
Maschera allarmi |
am[34].10 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
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Note |
Introdotto in RTE 34.18.2. Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus EtherCAT. Per maggiori informazioni consultare il manuale della scheda RCB (Robox Control Board AS3031.xxx) La prestazione viene abilitata indicando in configurazione di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia Sinamics. |
