Causa

Guasto del modulo di alimentazione

<axis>

Numero di asse (1-32)

<code>

Codice errore (obj 201B.5)

Condizione emissione

Effetto

Perdita comunicazione

Intervento

Controllare la rete

Maschera allarmi

am[34].10

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Introdotto in RTE v34.18.2.

Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus EtherCAT.

L'allarme viene ricevuto come un guasto sul primo asse del Nodo e relativo messaggio di emergenza con codice di guasto Infeed, in questo caso viene trasmesso solo il primo codice di guasto, l'altro guasto può essere letto dall'oggetto 0x201B. In questo caso, il codice Emcy del primo asse con valore 4 viene inserito nell'oggetto 1003h.

Per maggiori informazioni consultare il manuale della scheda REB.

La prestazione viene abilitata indicando in configurazione di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia Sinamics