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Informazioni sull'allarme:

Causa

L'ESM è in Operational e i drive in DC mode, l'interfaccia EtherCAT riceve un frame con solo il segnale di sincronizzazione (no data)

<axis>

Numero di asse (1-32)

Condizione emissione

 

Effetto

Caduta potenza del power set

Intervento

Controllare la rete

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Introdotto in RTE v34.18.7.

Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus EtherCAT.

Per maggiori informazioni consultare il manuale della scheda REB (Robox Control Board AS3031.xxx).

La prestazione viene abilitata indicando in configurazione di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia Sinamics

 

  

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