Informazioni sull'allarme:
Causa |
L'interfaccia EtherCAT ha richiesto una transizione della macchina a stati (Operational to Safe-Operational, Operational to Pre-Operational, Safe-Operational to PreOperational) quando almeno un drive si trova in operation enable |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
Condizione emissione |
|
Effetto |
Caduta potenza del power set |
Intervento |
Controllare la rete |
Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
Si |
Tipo di allarme |
|
Note |
Introdotto in RTE v34.18.7. Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus EtherCAT. Per maggiori informazioni consultare il manuale della scheda RCB (Robox Control Board AS3031.xxx). La prestazione viene abilitata indicando in configurazione di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia Sinamics |
