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Informazioni sull'allarme:

Causa

Questo messaggio viene inviato se CpuDrv rileva che il valore del parametro MaxMotorSpeed non è compatibile con la velocità massima rilevabile dal dispositivo con il valore attuale della configurazione dei parametri del loop di velocità.

Par.Mot_VelMax ; // (voce 0x2040 0x04) velocità massima del motore (RPM)

Par.NumSpeedSample ; // (entry 0x2060 0x02) numero di campioni S_LOOP utilizzati per il calcolo della velocità effettiva

K_BitMotRound ; // (voce 0x2106 0x04) numero di conteggi corrispondenti a un giro meccanico del motore

K_BitPosTrdElRound; // (entry 0x2106 0x05) numero di conteggi corrispondenti a un giro meccanico del trasduttore di posizione selezionato

<axis>

Numero di asse (1-32)

Condizione emissione

Emergency: 0x7310 0x01 0x0000482F0

Effetto

 

Intervento

 

Maschera allarmi

am[<axis>].0

Parametri rilevanti

 

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Introdotto in RTE v34.22.1.

Allarme relativo agli azionamenti IMD.

  

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