Causa

Errore della posizione salvata

<axis>

Numero di asse (1-32)

<mfv>

Codici di errore costruttore:

•0x0001 = checksum error sui dati salvati, i valori memorizzati non sono validi.

•0x0002 = la differenza di posizione tra il valore allo spegnimento e il valore all'accensione è maggiore dell'oggetto OBJ 0x37ed.05.

•0x0004 = la risoluzione encoder è stata modificata dall'ultimo spegnimento.

•0x0008 = Siemens transducer fault.

•0x0010 = un Siemens transducer fault era presente all'ultimo spegnimento.

•0x0100 = risoluzione encoder troppo alta per essere gestita dal back-up della posizione

•0x0200 = nessun valore salvato

•0x1000 = all'accensione il valore assoluto della posizione è cambiato di più di 1/4 della risoluzione assoluta

•0x2000 = all'accensione il valore assoluto della posizione è cambiato di più di 1/4 della risoluzione assoluta

•0x4000 = all'accensione il valore assoluto della posizione è cambiato di più di 1/4 della risoluzione assoluta

•0x8000 = all'accensione il valore assoluto della posizione è cambiato di più di 1/4 della risoluzione assoluta

Condizione emissione

Effetto

Intervento

Maschera allarmi

am[<axis>].9

Parametri rilevanti

No

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Introdotto in RTE v34.24.7.

Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus EtherCAT.

Per maggiori informazioni consultare il manuale della scheda REB (Robox Control Board AS3031.xxx)