Causa |
Errore della posizione salvata. |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<mfv> |
Codici di errore costruttore: 0x0001 = checksum error sui dati salvati, i valori memorizzati non sono validi. 0x0002 = la differenza di posizione tra il valore allo spegnimento e il valore all'accensione è maggiore dell'oggetto OBJ 0x37ed.05. 0x0004 = la risoluzione encoder è stata modificata dall'ultimo spegnimento. 0x0008 = Siemens transducer fault. 0x0010 = un Siemens transducer fault era presente all'ultimo spegnimento. 0x0100 = risoluzione encoder troppo alta per essere gestita dal back-up della posizione 0x0200 = nessun valore salvato 0x1000 = all'accensione il valore assoluto della posizione è cambiato di più di 1/4 della risoluzione assoluta 0x2000 = all'accensione il valore assoluto della posizione è cambiato di più di 1/4 della risoluzione assoluta 0x4000 = all'accensione il valore assoluto della posizione è cambiato di più di 1/4 della risoluzione assoluta 0x8000 = all'accensione il valore assoluto della posizione è cambiato di più di 1/4 della risoluzione assoluta |
Condizione emissione |
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Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
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Note |
Introdotto in RTE v34.24.7. Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus EtherCAT. Per maggiori informazioni consultare il manuale della scheda REB (Robox Control Board AS3031.xxx) |
NOTA: la prestazione viene abilitata indicando nel configuratore di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia Sinamics.