Informazioni sull'allarme:
Causa |
La differenza tra 2 posizioni consecutive, ricevute da 2 frame consecutivi, è oltre 1/4 del Module Position Value (Oggetto 0x37EE.03) |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
Condizione emissione |
|
Effetto |
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Intervento |
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Maschera allarmi |
am[<axis>].9 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
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Note |
Introdotto in RTE v34.24.7. Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus EtherCAT. Per maggiori informazioni consultare il manuale della scheda REB (Robox Control Board AS3031.xxx) |
NOTA: La prestazione viene abilitata indicando nel configuratore di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia Sinamics.
