Funzione co_statusword()

Funzione che rende il contenuto della status word della workstation indicata.

NOTA: Da RTE 34.03.06 sono disponibili le keyword fb_stsw e fb_ctrlw.

Sintassi

i32 co_statusword (i32 nWs [, i32 flgCw=FALSE])

nWs

ID stazione Robox (workstation logica 1-:-64).

NOTA: Se si specifica 0 come ws allora si intende per tutte.

flgCw

Parametro per abilitare anche la lettura anche della control word. (opzionale, default FALSE).

Risultato

Rende:

Condizione	Valore	Descrizione
flgCw = 0	Valore della status word.	Valore reso in w0 (parte bassa, prima word).
flgCw = 0	0	Valore reso in w1 (parte alta, seconda word).
flgCw <> 0	Valore della status word.	Valore reso in w0.
flgCw <> 0	Valore della control word.	Valore reso in w1.

Validità

Rule, Task.

Note

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