Data: 19 Ottobre 2009

Os: 13.18.555

RoboxLib: 3.04.0000

Derivata da : RTE 33.18

Nota: suite con >= RDE3.7.3

Nota: suite con >= RC3E v33.3.4

Nota: suite con >= RPE v1.3.0

build0

•IMPLEMENTAZIONE: ALLARMI EMGY ETHERCAT

Abilitata emissione allarmi di EMCY per nodi connessi in EtherCat CoE

•VARIANTE: VELOCIZZAZIONI VARIE

Gestione FDIR, inizializzazione power set, inizializzazione allarmi, caricamento task etc...

•VARIANTE (OS)

Velocizzata esecuzione chiusura dei file in CF

•CORREZIONE: ALLARME 9003

Evitato di generare allarme 9003 in caso di ripartenza dopo un azzeramento della ram cmos. La presenza di questo allarme come effetto collaterale era il fatto che si rimaneva in modalita' LOSS MEMORY anche se presenti LOSTRNA.STP e LOSTPANA.STP