;Esempio configurazione Robox DeviceNet Master

WS_ID 1

RUN_ALWAYS

LITTLE_ENDIAN

REAL_AS_FLOAT

PRO_CB 0

FULL_DIAGNO_R 3000 -r16

PACHET_RATIO 50

NODE_STATUS_REG 4001

DISABLE_COM_ALARM 2    ; disabilita allarme '9241 nodo perso'

;======================================

;   Device 1 MAC ID 6

;**************** I N P U T ***********

BLOCK_TO_RBX 6 16      ; definisce dispositivo con MAC ID 6 e 16 bytes in input

CFG_FLAG 65536         ; disabilita allarme '9243 nodo non presente' per il nodo corrente

VENDOR_ID 603          ; definisce identificativo fornitore ( 603 = Robox )

PROD_CODE 0

REVISION 0

O-0   R_32  4701  -R4  ; definisce struttura dei dati ricevuti. 16 byte in 4 registri da 4701 (4*4 byte)

;***************** O U T P U T *********

BLOCK_FROM_RBX 6 16  

O-0   R_32  4751  -R4  ; definisce struttura dei dati trasmessi

;======================================

;======================================

;   Device 2 MAC ID  2

;**************** I N P U T ************

BLOCK_TO_RBX 2 2

O-0   R_8  3701 -r2

;***************** O U T P U T *********

BLOCK_FROM_RBX 2 2

VENDOR_ID 40

PROD_CODE 12

REVISION 306

O-0   R_8  3751  -r2

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