Significato dei REGISTRI assumendo idx l'indice del registro intero specificato nel comando FULL_DIAGNO_R idx nel file di configurazione.
Registro |
valore |
Descrizione |
|---|---|---|
R(idx+0) |
|
Stato della scheda |
|
1 |
Attesa configurazione |
|
5 |
Nessun nodo configurato è in modalità ESTABILISHED |
|
9 |
Non tutti i nodi configurati sono in modalità ESTABILISHED |
|
10 |
Tutti i nodi configurati sono in modalità ESTABILISHED |
R(idx+1) |
|
Baudrate |
R(idx+2) |
|
Codice errore configurazione |
|
0 |
Nessun errore |
|
1 |
Troppi nodi configurati |
|
3 |
Magic Number Error |
|
4 |
Errore sull'inizializzazione del canale CAN |
R(idx+3) |
|
Tipo software |
|
14 |
Master Devicenet interno |
R(idx+4) |
|
Versione del software installato |
R(idx+5) |
|
Release del software installato |
R(idx+6) |
|
Reserved |
R(idx+7) |
|
Contatore Watch Dog, aumenta ad ogni ciclo del software |
R(idx+8) |
|
Contatore di errore in trasmissione su linea CAN (resettato solo all'accensione) |
R(idx+9) |
|
Contatore di errore su BusOff su linea CAN (resettato solo all'accensione) |
R(idx+10) |
|
Uso interno Robox - Stato canale CAN |
R(idx+11) |
|
Uso interno Robox - Errore CAN |
R(idx+12) |
|
Reserved |
R(idx+13) |
|
Reserved |
R(idx+14) |
|
Reserved |
R(idx+15) |
|
Reserved |
Significato dei led CAN su RP-2 -LG (verde) e -LR (rosso) per mostrare lo stato del Devicenet Master:
Led verde |
Led rosso |
Descrizione |
|---|---|---|
OFF |
OFF |
CAN non configurato |
Blink (2.5 Hz) alternato a LR |
Blink (2.5 Hz) alternato a LG |
Attesa configurazione |
Blink (1 Hz) alternato a LR |
Blink (1 Hz) alternato a LG |
Configurazione OK. Attesa scambio dati |
Blink (1 Hz) |
OFF |
Non tutti i nodi configurati sono presenti e in scambio dati |
Blink (1 Hz) |
Blink (2.5 Hz) |
Uno o più nodi configurati hanno errore di connessione |
ON |
OFF |
Tutti i nodi configurati sono presenti e in scambio dati |
OFF |
Blink (1 Hz) |
Nessuno dei nodi configurati è presente |
