INFO_NetPllMsgTime16bit
Diagnostica su tempi di rete con PLL (tempi sync in counts a 40MHz, ovvero 1/40 di us, gli altri in us).
Contenuto della diagnostica:
Registro |
Word |
Descrizione |
|---|---|---|
R(idx+0) |
W0 |
Tempo (us) tra 2 fine trasmettere del messaggio di sync |
W1 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RoSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli SyncTxPDO |
|
R(idx+1) |
W0 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RoSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli AsyncTxPDO |
W1 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RoSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutte le richieste da Remote Frame per gli AsyncRxPDO |
|
R(idx+2) |
W0 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RoSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli NMT |
W1 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RoSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli SDO |
|
R(idx+3) |
W0 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RoSyncInt a quando ha finito di ricezione tutti gli RxPDO |
W1 |
Tempo (us) trascorso dalla fine trasmettere del sync all'inizio trasmettere dei SyncTxPDO |
|
R(idx+4) |
W0 |
Tempo minimo (us) trascorso dalla fine trasmettere del sync all'inizio trasmettere del primo SyncTxPDO |
W1 |
Libero (sempre 0x0000) |
|
R(idx+5) |
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Delta uliTempoNextSync in counts a 40MHz (us/40) sull'interrupt da cpu RBXM |
R(idx+6) |
|
Delta foto orologio atomico in counts a 40MHz (us/40) sulla trasmissione del sync |
R(idx+7) |
|
Delta foto orologio atomico in counts a 40MHz (us/40) sull'interrupt da cpu RBXM |
