INFO_CountSTPDOtot
Contatori dei messaggi STPDO trasmessi in totale.
Contenuto della diagnostica:
Registro |
Descrizione |
|---|---|
R(idx+0) |
Contatore dei sync trasmessi |
R(idx+1) |
Contatore dei SyncyncTxPDO1 trasmessi di tutte le workstation |
R(idx+2) |
Contatore dei SyncTxPDO2 trasmessi di tutte le workstation |
R(idx+3) |
Contatore dei SyncTxPDO3 trasmessi di tutte le workstation |
R(idx+4) |
Contatore dei SyncTxPDO4 trasmessi di tutte le workstation |
R(idx+5) |
Libero (sempre 0x0000) |
R(idx+6) |
Contatore degli NMT trasmessi di tutte le workstation |
R(idx+7) |
Contatore degli RbxmSyncInt |
