INFO_NetMsgTime32Bit
Diagnostica su tempi di trasmissione messaggi dall'arrivo dell'RBXMSyncInt (tempi a 32 bit)
Contenuto della diagnostica:
Registro |
Descrizione |
|---|---|
R(idx+0) |
Tempo (us) tra gli ultimi due RBXMSyncInt |
R(idx+1) |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere il Sync |
R(idx+2) |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti i SyncTxPDO |
R(idx+3) |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli AyncTxPDO |
R(idx+4) |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutte le richieste da Remote Frame per AsyncRxPDO |
R(idx+5) |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli NMT |
R(idx+6) |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli SDO |
R(idx+7) |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di ricevere tutti gli RxPDO |
Nota: Il worst case delle due informazioni in grassetto èbuona norma che non superi il 70 % del tempo di synch
Nota: E buona norma plottare le due informazioni su un oscilloscopio
