INFO_NetMsgTime16Bit
Diagnostica su tempi di trasmissione messaggi dall'arrivo dell'RBXMSyncInt (tempi a 16 bit, quindi tempo massimo di battuta dell'RBXMSyncInt < 65535us).
Contenuto della diagnostica:
Registro |
Word |
Descrizione |
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R(idx+0) |
W0 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere il Sync |
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W1 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti i SyncTxPDO |
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R(idx+1) |
W0 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli AsyncTxPDO |
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W1 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutte le richieste da Remote Frame per AsyncRxPDO |
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R(idx+2) |
W0 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli NMT |
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W1 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di trasmettere tutti gli SDO |
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R(idx+3) |
W0 |
Tempo (us) trascorso dall'ultimo RBXMSyncInt a quando ha finito di ricevere tutti gli RxPDO |
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W1 |
Tempo (us) tra gli ultimi due RBXMSyncInt |
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R(idx+4) |
W0 |
Tempo (us) tra 2 fine trasmissione del messaggio di sync |
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W1 |
Tempo (us) trascorso dalla fine trasmissione del sync all'inizio trasmissione dei SyncTxPDO |
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R(idx+5) |
W0 |
Latch del tempo minimo (us) trascorso dalla fine trasmissione del sync all'inizio trasmissione del primo SyncTxPDO (minimo valore di uliDeltaTimeSTPDOAfterSyncus) |
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W1 |
Libero (sempre 0x0000) |
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R(idx+6) |
W0 |
Libero (sempre 0x0000) |
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W1 |
Libero (sempre 0x0000) |
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R(idx+7) |
W0 |
Contatore delle battute in cui non sono riuscito a trasmettere il sync in interrupt anche se richiesto -non disponibile su scheda AS1016 (Parker)- |
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W1 |
Codice di allarme per interfaccia CAN:
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