INFO_AsyncMsg
Diagnostica su gestione messaggi asincroni SDO + AsyncRPDO
Contenuto della diagnostica:
Registro |
Word |
Descrizione |
|---|---|---|
R(idx+0) |
W0 |
Maschera TxSDO pendenti per workstation (ottenuti confrontando mask_act e mask_old) |
W1 |
Maschera RxSDO attesi per workstation (bit settato su trasmissione TxSDO a workstation relativa) |
|
R(idx+1) |
W0 |
Maschera RxSDO pendenti da analizzare per workstation (bit settato su ricezione RxSDO da workstation relativa) |
W1 |
Contatore degli errori di risposta su SDO |
|
R(idx+2) |
W0 |
Libero (sempre 0x0000) |
W1 |
Libero (sempre 0x0000) |
|
R(idx+3) |
W0 |
Libero (sempre 0x0000) |
W1 |
Libero (sempre 0x0000) |
|
R(idx+4) |
W0 |
Maschera Remote Frame per richiesta AsyncRxPDO1 pendenti per workstation (ottenuti confrontando mask_act e mask_old) |
W1 |
Maschera Remote Frame per richiesta AsyncRxPDO2 pendenti per workstation (ottenuti confrontando mask_act e mask_old) |
|
R(idx+5) |
W0 |
Maschera Remote Frame per richiesta AsyncRxPDO3 pendenti per workstation (ottenuti confrontando mask_act e mask_old) |
W1 |
Maschera Remote Frame per richiesta AsyncRxPDO4 pendenti per workstation (ottenuti confrontando mask_act e mask_old) |
|
R(idx+6) |
W0 |
Maschera errori di timeout in attesa risposta a Remote Frame per richiesta AsyncRxPDO1 lanciata per workstation |
W1 |
Maschera errori di timeout in attesa risposta a Remote Frame per richiesta AsyncRxPDO2 lanciata per workstation |
|
R(idx+7) |
W0 |
Maschera errori di timeout in attesa risposta a Remote Frame per richiesta AsyncRxPDO3 lanciata per workstation |
W1 |
Maschera errori di timeout in attesa risposta a Remote Frame per richiesta AsyncRxPDO4 lanciata per workstation |
