INFO_Alarm
Contatori degli allarmi sulla rete CAN
Contenuto della diagnostica:
Registro |
Word |
Descrizione |
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R(idx+0) |
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Tempo di vita della rete CAN in secondi dall'abilitazione dell'interrupt |
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R(idx+1) |
W0 |
Contatore degli errori di risposta su SDO |
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W1 |
Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione di SyncTxPDO (max 0xFFFF) |
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R(idx+2) |
W0 |
Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione degli AsyncTxPDO (max 0xFFFF) |
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W1 |
Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione dei SyncRxPDO previsti (max 0xFFFF) |
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R(idx+3) |
W0 |
Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione degli AsyncRxPDO richiesti da Remote Frame (max 0xFFFF) |
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W1 |
Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione delle richieste da Remote Frame per AsyncRxPDO (max 0xFFFF) |
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R(idx+4) |
W0 |
Contatore degli errori di NMT Error Control sulla rete (max 0xFFFF) |
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W1 |
Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione dei comandi NMT (max 0xFFFF) |
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R(idx+5) |
W0 |
Contatore degli allarmi di RxOverrun su MSCAN (max 0xFFFF) |
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W1 |
Contatore totale delle EMCY totali perse in quanto il buffer EMCY della workstation era saturo (max 0xFFFF) |
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R(idx+6) |
W0 |
Versione RTE <= 34.27.01: contatore degli interrupt fantasma su processore CANALE (max 0xFFFF) -non disponibile su scheda AS1016 (Parker)- Versione RTE >= 34.27.02: contatore di errori di trasmissioni non possibili |
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W1 |
Versione RTE <= 34.27.01: contatore degli interrupt di errore della MSCAN (max 0xFFFF) -non disponibile su scheda AS1016 (Parker)- Versione RTE >= 34.27.02: contatore di errori di BUS_OFF |
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R(idx+7) |
W0 |
Codice di allarme per interfaccia CAN:
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W1 |
Contatore delle battute in cui non è andata a buon fine la trasmissione del sync in interrupt anche se richiesto (max 0xFFFF) -non disponibile su scheda AS1016 (Parker)- |