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INFO_Alarm

Contatori degli allarmi sulla rete CAN

Contenuto della diagnostica:

Registro

Word

Descrizione

R(idx+0)

 

Tempo di vita della rete CAN in secondi dall'abilitazione dell'interrupt

R(idx+1)

W0

Contatore degli errori di risposta su SDO

W1

Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione di SyncTxPDO (max 0xFFFF)

R(idx+2)

W0

Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione degli AsyncTxPDO (max 0xFFFF)

W1

Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione dei SyncRxPDO previsti (max 0xFFFF)

R(idx+3)

W0

Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione degli AsyncRxPDO richiesti da Remote Frame (max 0xFFFF)

W1

Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione delle richieste da Remote Frame per AsyncRxPDO (max 0xFFFF)

R(idx+4)

W0

Contatore degli errori di NMT Error Control sulla rete (max 0xFFFF)

W1

Contatore delle battute in cui non è stata terminata la trasmissione dei comandi NMT (max 0xFFFF)

R(idx+5)

W0

Contatore degli allarmi di RxOverrun su MSCAN (max 0xFFFF)

W1

Contatore totale delle EMCY totali perse in quanto il buffer EMCY della workstation era saturo (max 0xFFFF)

R(idx+6)

W0

Versione RTE <= 34.27.01: contatore degli interrupt fantasma su processore CANALE (max 0xFFFF)

-non disponibile su scheda AS1016 (Parker)-

Versione RTE >= 34.27.02: contatore di errori di trasmissioni non possibili

W1

Versione RTE <= 34.27.01: contatore degli interrupt di errore della MSCAN (max 0xFFFF)

-non disponibile su scheda AS1016 (Parker)-

Versione RTE >= 34.27.02: contatore di errori di BUS_OFF

R(idx+7)

W0

Codice di allarme per interfaccia CAN:

 

Codice

Nome

Descrizione

0x0000

ALARM_NoAlarm

Nessun allarme

0x0001

ALARM_CanNMTOverflow

è arrivato un nuovo sync int da RBXM senza che sia terminata la trasmissione degli NMT del sync precedente

0x0002

ALARM_CanSTPDOOverflow

è arrivato un nuovo sync int da RBXM senza che sia terminata la trasmissione dei SyncTxPDO del sync precedente

0x0004

ALARM_CanSRPDOOverflow

è arrivato un nuovo sync int da RBXM senza che sia terminata la ricezione dei SyncRxPDO mappati dal sync precedente

0x0008

ALARM_CanATPDOOverflow

è arrivato un nuovo sync int da RBXM senza che sia terminata la trasmissione degli AsyncTxPDO del sync precedente

0x0010

ALARM_CanRtrARPDOOverflow

è arrivato un nuovo sync int da RBXM senza che sia terminata la trasmissione delle richieste da Remote Frame per AsyncRxPDO mappati dal sync precedente

0x0020

ALARM_CanRxARPDOOverflow

è arrivato un nuovo sync int da RBXM senza che sia terminata la ricezione degli AsyncRxPDO cui è stata inviata richiesta da Remote Frame

0x0040

ALARM_CanSyncTxBusy

è arrivato un nuovo sync int da RBXM con TxSyncMsg abilitato ma non è stato possibile inviare il Sync in linea in quanto il trasmettitore è occupato

W1

Contatore delle battute in cui non è andata a buon fine la trasmissione del sync in interrupt anche se richiesto (max 0xFFFF)

-non disponibile su scheda AS1016 (Parker)-

 

  

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