Axioline Smart Element, controller per motori passo-passo a doppio canale.

Questo Smart Element controlla due azionamenti di motori passo-passo tramite segnali STEP e DIR.

Caratteristiche:

•2 uscite STEP 5 V differenziale line driver fino a 2,5 Mbps

•2 uscite DIRECTION 5 V differenziale line driver in base alle esigenze del driver

•2 uscite Drive ENABLE 5 V single ended

•2 ingressi Drive FAULT compatibili con 5 ÷ 24 V single ended output o open collector

•Funzione di divisione step per aumentare la risoluzione del passo fino a 50 MSteps/sec

•Possibilità di funzionamento secondo il profilo DSP402 in modalità sincrona o asincrona

•Possibilità di funzionamento in modalità Produttore sincrono semplificato

NOTA: Vengono qui riportate solo alcune informazioni presenti nel data sheet del modulo. Per maggiori dettagli riferirsi al data sheet stesso.

Gestioni

Da RTE 34.27.2 sono state aggiunte gestioni:

•per drive Robox gestiti in posizione connessi ad axio locale. Tali assi occupano il RID corrispondente al numero di asse a cui sono associati. Vengono gestiti come gli altri assi di tipo fieldbus

•per drive Robox gestiti connessi ad AXL_F_BK_EC

Connessioni

Diagnostica