phase

U32

fase di lavoro interna

va settata a 0 alla partenza

err

I32

codice errore interno:

•-14 (-EFAULT) pointer nullo o fase illegale

•-5 (-EIO) cavo non collegato

•-2 (-ENOENT) nessun dispositivo trovato

•-19 (-ENODEV) il dispositivo selezionato non esiste

n_pos

U32

posizione ordinale nella linea ethercat (1 -: 1024)

how_many

U32

numero di dispositivi presenti sulla linea ethercat

al_status

U16

ritorna:

•0x01 Init

•0x02 Pre-Operational

•0x03 Bootstrap

•0x04 Safe-Operational

•0x08 Operational

•0x11 Init + err

•0x12 Pre-Operational + err

•0x13 Bootstrap + err

•0x14 Safe-Operational + err

•0x18 Operational + err

al_status_code

U16

AL status code del dispositivo

config_addr

U16

indirizzo configurato del dispositivo

alias_addr

U16

indirizzo configurato del dispositivo

vendor_id

U32

vendor ID

product_code

U32

product code del dispositivo

revision_number

U32

revision number del dispositivo in EEP

serial_number

U32

serial number del dispositivo in EEP