Validità: RC3E v33.5.18-2 (o successive)
Questa keyword permette di definire una variabile di tipo STRU_COE_OBJ.
Questa variabile viene utilizzata dalle funzioni COE_ROBJ e COE_WOBJ per la lettura/scrittura degli oggetti fieldbus.
E' composta dalle seguenti informazioni:
Campo |
Tipo |
Descrizione |
|---|---|---|
rid |
INT |
Robox ID associato al dispositivo |
objCode |
INT |
numero oggetto interessato |
subIndex |
INT |
numero subindex interessato |
datatype |
INT |
tipo di dato. Vedi tabella sotto. |
datalen |
INT |
se usata per COE_ROBJ: dimensione massima in byte della area per memorizzare la risposta se usata per COE_WOBJ: dimensione in byte dei dati da scrivere. |
phase |
INT |
fase di lavoro/ modalitá di esecuzione: 1--> inizializzazione esecuzione passante (**) -1--> inizializzazione esecuzione bloccante(**) 2--> reserved RTE 3--> reserved RTE 4--> operazione eseguita con successo 0--> non inizializzato o errore altro--> valore illegale solo i valori contrassegnati con (**) SONO I SOLI scrivibili in questa variabile da parte dell'utente. |
res_1 |
INT |
reserved (numero di caratteri ricevuti) |
res_2 |
INT |
reserved |
res_3 |
INT |
reserved |
Esempio di dichiarazione:
|
