; definizione di variabile profilo23 di tipo STRU_CAM

STRU_CAM profilo23

; utilizzo della struttura per un movimento a camma

; definizione di variabile profilo23 di tipo STRU_CAM con sette coppie di dati

STRU_CAM profilo23[7]

; inserimento dei dati nella struttura

if (not (r(100)))

    profilo23[0].x = 0

    profilo23[1].x = 90

    profilo23[2].x = 135

    profilo23[3].x = 180

    profilo23[4].x = 270

    profilo23[5].x = 330

    profilo23[6].x = 360

    profilo23[0].y = 10

    profilo23[1].y = 90

    profilo23[2].y = 250

    profilo23[3].y = 300

    profilo23[4].y = 270

    profilo23[5].y = 100

    profilo23[6].y = 10

    r(100) = 1

endif

...

; esecuzione del movimento a camma

ip(2) = mv_table(ip(1) , 7 , profilo23)