Funzione per leggere dati relativi a un punto di una MOT.
Sintassi |
i32 mot_get (i32 motId, i32 nPoint, real posX, real posY=NULL, real velY=NULL, real accY=NULL [, other=NULL]) |
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motId |
Codice di riferimento della MOT (ottenuto dalla funzione mot_create()). |
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nPoint |
Numero del punto (0 = primo punto, -1 = ultimo punto). |
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posX |
Valore (restituito dalla funzione) della chiave di interpolazione associata al punto (ascissa, coordinata x). |
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posY |
Array di double destinato a contenere i dati (restituiti dalla funzione) delle n ordinate (coordinate di posizione relative all'ascissa posX). Specificare NULL (default) se non si desidera ottenere i dati. Se specificato <>NULL, la funzione mot_get() scarica nell'array i dati del punto nPoint. |
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velY |
Array di double destinato a contenere i dati (restituiti dalla funzione) delle n velocità (coordinate di velocità relative all'ascissa posX). Specificare NULL (default) se non si desidera ottenere i dati. Se specificato <>NULL, la funzione mot_get() scarica nell'array i dati del punto nPoint. |
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accY |
Array di double destinato a contenere i dati (restituiti dalla funzione) delle n accelerazioni (coordinate di accelerazione relative all'ascissa posX). Specificare NULL (default) se non si desidera ottenere i dati. Se specificato <>NULL, la funzione mot_get() scarica nell'array i dati del punto nPoint. |
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other |
Struttura dati destinata a contenere i dati ausiliari (restituiti dalla funzione). (opzionale, default NULL) Se specificato, la funzione mot_get() scarica nell'array i dati del punto nPoint. |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Rule, Task. |
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Note |
