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Funzione per cancellare tutti i dati dell'insieme di punti della MOT.

Sintassi

i32 mot_clear (i32 motId)

motId

Codice di riferimento della MOT (ottenuto dalla funzione mot_create()).

Risultato

Rende:

Valore

Significato

0

Operazione OK.

-1

motID non esiste.

-5

Errore interno.

-6

Gestore MOT occupato (altra operazione in corso).

Validità

Rule, Task.

Note

 
  

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