Questa funzione è utilizzata per copiare il contenuto di un file, presente sulla CF del controllo assi collegato, in un altro file specificato.
Sintassi |
i32 f_copy (string srcPathName, string destPathName) |
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srcPathName |
Nome attuale del file compreso di percorso. |
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destPathName |
Nome desiderato del file compreso di percorso. Il percorso di destinazione può essere anche diverso. |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Task. |
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Note |
Questa funzione blocca l'evoluzione del task fino a che l'operazione non è terminata. Si tenga presente che la copia di un file di 120K impiega circa 1.35 sec su uRmc2 e circa 0.8 sec su uRmc3. Se si utilizzano funzioni riguardanti la gestione della compact flash, si consiglia di impostare a 1 il bit 14 della variabile sys_cfg (0x00004000), per abilitare l'uso delle routine safety per la scrittura/lettura flash. |
Esempio di utilizzo:
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