Questa funzione serve per scrivere i dati nel buffer (PDO - Process Data Object) di trasmissione verso la workstation indicata.
Sintassi |
i32 co_wpdo (i32 nWs, i32 nPdo, i32 nEl, real value) |
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nWs |
ID stazione Robox (workstation logica 1-:-64). NOTA: Se si specifica 0 come ws allora si intende per tutte. |
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nPdo |
Numero del PDO in trasmissione verso l'azionamento (1-:-4). |
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nEl |
Numero dell'elemento in questione che si vuole scrivere: •0, comando di trasmissione (per PDO asincrono) •1-:-8, numero dell'elemento logico all'interno del PDO NOTA: Se nEl vale 0 il valore non conta. |
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value |
Valore da immettere nel PDO. La conversione nel giusto formato (definito nel file di configurazione) è eseguita dal sw di base. |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Rule, Task. |
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Note |
