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Funzione che impone il modo operativo NMT della workstation indicata.

Sintassi

i32 co_wnmt(i32 nWs, i32 opeMode)

nWs

ID stazione Robox (workstation logica 1-:-64).

NOTA: Se si specifica 0 come ws allora si intende per tutte.

opeMode

Modo operativo imponibile:

Valore

Code

Modo

1

0x01

ENTER OPERATIONAL

2

0x02

ENTER STOP

128

0x80

ENTER PREOPERATIONAL

129

0x81

RESET NODE

130

0x82

RESET COMMUNICATION

Risultato

Rende:

Valore

Descrizione

<> 0

Scrittura avvenuta con successo.

0

Riscontrati parametri illegali.

Validità

Rule, Task.

Note

L'azione si può ottenere anche da comando shell.

 

  

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