ATTENZIONE: Obsoleta.
Questa funzione serve per abilitare/disabilitare la trasmissione del messaggio di SYNC su tutte le interfacce CANopen DS402 (SW CODMnnvv.xxx) presenti nel sistema.
Sintassi |
i32 co_sync (i32 flag) |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
flag |
Parametro per abilitare/disabilitare l'invio del messaggio di SYNC: •<> 0, abilita invio (default all'accensione per il gestore RTE) •0, disabilita invio |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Rule, Task. |
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Note |
L'abilitazione viene gestita da RTE. |
