Le operazioni svolte da questa funzione sono:

•Apertura e analisi del file comandi, dove l'analisi consiste in:

oVerifica esistenza della sezione "[FileInfo]"

oVerifica esistenza della sezione "[OperationToUploadParameters]"

oVerifica presenza della sezione "[NodeInfo wsNumber]" ed eventuale assunzione dei suoi comandi "ParameterFileName=filename" e/o "Description=text"

Nell'eventualità che uno dei primi due punti sopra elencati non venga soddisfatto o venga riscontrato un errore, la funzione non verrà portata a termine e sarà reso il codice di errore.

•Determinazione del nome del file dal quale attingere i parametri da caricare secondo i seguenti criteri:

•Esecuzione dei comandi rilevati nella sezione "[OperationToUploadParameters]". I parametri vengono letti nell'ordine in cui i relativi oggetti sono stati scritti nel file comandi. Vengono assunti solo gli oggetti nelle sezioni [MandatoryObjects], [OptionalObjects] e [ManufacturerObjects]. Lo stato operativo del comando viene reso disponibile nella variabile predichiarata sts_co_par_upload, che ovviamente potrà essere utilizzata dal programma dopo l'esecuzione di questo passo oppure visionata tramite gli strumenti RDE anche durante l'esecuzione. Questa variabile può assumere i seguenti valori:

Nell'eventualità che venga riscontrato un errore durante la comunicazione dei parametri via SDO, l'errore restituito dal dispositivo viene memorizzato nella variabile predichiarata co_sdo_err (per la spiegazione dei codici fare riferimento alla documentazione del dispositivo).

NOTA: L'esecuzione di questa funzione potrebbe richiedere molto tempo in quanto dipende dalla quantità di dati da scambiare, dal traffico attuale sulla linea Can e dalla presenza di altre istruzioni che vengono eseguite allo stesso livello.