Questa funzione permette di resettare un allarme dallo stack specificando il valore di uno o più parametri stringa utente USV.
Tutti gli allarmi nello stack che corrispondono ai parametri specificati verranno rimossi.
Se:
•il numero dell'allarme, il numero dell'asse e la parMask sono 0, viene eseguito un reset completo dello stack
•il numero dell'allarme e la parMask sono 0, vengono resettati tutti gli allarmi dell'asse specifico
•il numero dell'asse e la parMask sono 0 e il numero dell'allarme è un allarme di asse, tutti gli allarmi dei diversi assi vengono cancellati
•il numero dell'asse e la parMask sono 0 e il numero dell'allarme non è un allarme di asse, viene resettato l'allarme specifico
•la parMask è diversa da 0, l'allarme specifico viene resettato se il numero dell'allarme, il numero dell'asse (compreso 0) e i parametri corrispondono
Sintassi |
bool alarm_reset_par_us (i32 nAl, i32 nAx, u32 parMask [, string s1=0] [, string s2=0] [, string s3=0]) |
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nAl |
Numero dell'allarme (0 o 1-:-9999). |
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nAx |
Numero dell'asse in allarme (0 o 1-:-32). |
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parMask |
Maschera per indicare quali parametri sono interessati:
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s1 |
Stringa utente da usare come primo parametro dell'allarme. (opzionale, default 0) |
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s2 |
Stringa utente da usare come secondo parametro dell'allarme. (opzionale, default 0) |
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s3 |
Stringa utente da usare come terzo parametro dell'allarme. (opzionale, default 0) |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Rule, Task. |
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Requisiti di sistema |
Da RTE 34.30.0. |
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Note |
Esempio di utilizzo:
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