; definition of a moveCamma array of type STRU_MATCAM

STRU_MATCAM moveCamma[3]

; use of structure for a cam movement

; definition of a moveCamma array of type STRU_MATCAM

STRU_MATCAM moveCamma[3]

; definition of accessory variable for mv_cam

I32 segment_number = 3

; inserting the data into the structure

; (must be an array with a number

; of points equal to segment_number)

if(not(r(100)))

    moveCamma[0].xInit = r(220)

    moveCamma[0].yInit = r(221)

    moveCamma[0].c = r(222)

    moveCamma[0].b = r(223)

    moveCamma[0].a = r(224)

    moveCamma[1].xInit = r(230)

    moveCamma[1].yInit = r(231)

    moveCamma[1].c = r(232)

    moveCamma[1].b = r(233)

    moveCamma[1].a = r(234)

    moveCamma[2].xInit = r(240) 

    moveCamma[2].yInit = r(241)

    moveCamma[2].c = r(242)

    moveCamma[2].b = r(243)

    moveCamma[2].a = r(244)

    r(100) = 1

endif

...

; cam execution

ip(2) = mv_cam(ip(1), segment_number, moveCamma)