; definition of profile23 variable of type STRU_CAM

STRU_CAM profile23

; Use of the structure for a cam movement

; definition of variable profile23 of type STRU_CAM with seven pairs of data

STRU_CAM profile23[7]

; data entry into the structure

if (not (r(100)))

    profile23[0].x = 0

    profile23[1].x = 90

    profile23[2].x = 135

    profile23[3].x = 180

    profile23[4].x = 270

    profile23[5].x = 330

    profile23[6].x = 360

    profile23[0].y = 10

    profile23[1].y = 90

    profile23[2].y = 250

    profile23[3].y = 300

    profile23[4].y = 270

    profile23[5].y = 100

    profile23[6].y = 10

    r(100) = 1

endif

...

; execution of cam movement

ip(2) = mv_table(ip(1) , 7 , profile23)