Data: 22 Dicembre 2010
Os: 13.20.363
RoboxLib: 3.06.0000
Derivata da : RTE 33.22.9
Nota: suite con >= RDE3.8.3
Nota: suite con >= RC3E v33.3.7
Nota: suite con >= RPE v1.3.0
build7
• IMPLEMENTAZIONE : DF1 : aggiunta gestione per i codici estesi nei campi File Number, Element Number e SubElement number.
build6 build5
• IMPLEMENTAZIONE : EXCEPTION : aggiunta emissione nel report di un messaggio la prima volta che viene gestita un'eccezione da un task RRT.
build 4
• IMPLEMENTAZIONE : DF1 : aggiunta esecuzione comando 6 function 0 (echo) e command 6 function 3 (diagnostic status).
Aggiunta inoltre risposta negativa con status pari a 0x2 se il comando non è tra quelli gestiti. Questi comandi permettono al programma "FactoryTalkViewStudio - Machine Edition" di eseguire il test di connessione al controllo.
Ricordarsi di selezionare come Proprietà della seriale DF1 SLC or Microligix e poi come driver 1761-xxxx xA Micrologix 1000 Discrete
• IMPLEMENTAZIONE : DIRETTIVE ASCII : aggiunta sintassi SYS:R SYS:RR SYS:SR SYS:NVR SYS:NVRR e SYS:NVSR
build 3
•IMPLEMENTAZIONE : RBUS HIDRIVE aggiunta gestione rbus con anche gestione dei comandi sdo per l'accesso ai parametri del drive utilizzando i soliti oggetti 0x2000 , 0x2001, 0x2002, 0x2003, 0x2004 e 0x2005
Aggiunta interfaccia per la gestione delle foto:
RBUS1.Box1 (HidriveDP drive).Rx.Photo Control Word
obit .0 abilita foto su feedback motore
obit .1 abilita foto su feedback modo continuo
obit .4 abilita foto su ENC-C
obit .5 abilita foto su ENC-C in modo continuo
RBUS1.Box1 (HidriveDP drive).Tx.Photo Status Word
obit .0 abilitata foto su feedback motore
obit .1 almeno 1 foto effettuata su feedback motore
obit .2 foto effettuata su feedback motore (valida solo una scansione di rule in caso di modo continuo)
obit .4 abilitata foto su ENC-C
obit .5 almeno 1 foto effettuata su ENC-C
obit .6 foto effettuata su ENC-C (valida solo una scansione di rule in caso di modo continuo)
Utilizzare i preposti parametri Hidrive(Par 164, 165 ed eventualemnte par 39) per selezionare su quale input fare la foto e su che fronte.
FEEDBACK
micro |
P164.4 |
P164.3 |
P164.2 |
P164.1 |
P164.0 |
B39.15 |
B39.14 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
ch0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
x |
x |
IN0 R |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
x |
x |
IN0 F |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
x |
x |
IN1 R |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
x |
0 |
IN1 F |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
x |
1 |
IN2 R |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
x |
IN2 F |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
x |
ENC-C
micro |
P165.4 |
P165.3 |
P165.2 |
P165.1 |
P165.0 |
B39.15 |
B39.14 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
ch0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
x |
x |
IN0 R |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
x |
x |
IN0 F |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
x |
x |
IN1 R |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
x |
0 |
IN1 F |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
x |
1 |
IN2 R |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
x |
IN2 F |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
x |
•IMPLEMENTAZIONE : MVA_OPEN_LOOP : aggiunta gestione istruzione per gestione openloop :
esito = MVA_OPENLOOP (nAx)
Questa funzione imposta IP = CP. Non genera allarme crash anche se abilitato. Imposta IV e IA a 0.
build 2
•IMPLEMENTAZIONE : aggiunti parametri reali RSI RSIR
•IMPLEMENTAZIONE (OS) : HIDRIVE diretto : gestione RBUS su Azionamento Parker HIdrive
•IMPLEMENTAZIONE (OS) : Aggiunta la gestione di più porte ethernet (uRMC^2, CPU P2020 etc..)
build 1
•CORREZIONE : TASK RELOAD : Eliminato errore che causava in modo randomatico allarmi '969 Data Memory Access <B3C0>'
•CORREZIONE : REPORT : il report non veniva inviato se report pieno (2048/2048) e veniva aggiunto un elemento tra richiesta di id e richiesta dati
•VARIANTE : COMANDI FILE SYSTEM BCC : Modificata gestione dei file transfer per gestire meglio la segnalazione di risorsa busy
build 0
•CORREZIONE : ECOE/SOE : Gestite correttamente le keyword coe e soe quando specificate come riferimento di velocità o di coppia
•CORREZIONE : PROFIBUS : modificato gestione logica scambio dati con scheda ProfInt
