Data: 30 Gennaio 2009

Os: 13.15.3091

RoboxLib: 3.4.0

Derivata da : RTE 33.15.0

Nota: suite con >= RDE3.6.1

Nota: suite con >= RC3E v33.3.1

build3

•CORREZIONE

POS_CAPTURE_CMD POS_CAPTURE_STS

Abilitato l'uso per gli assi che hanno definito il trasduttore.

•CORREZIONE

OB

Non funzionava l'inizializzazione di una stringa di un OB da configuratore.

•CORREZIONE

OB

Non rendevano il valore corretto le funzioni rPowerset::getLam e rPowerset::getPamget.

•CORREZIONE

ALLARMI

Non funziona il reset allarmi (con comando singolo (adv)) se nello stack erano presenti due o più allarmi che usavano lo stesso bit dello stesso AM.

•VARIANTE

DISPAN

Revisione delle videate per renderle maggiormente utilizzabili (es. passaggio diretto alla videata di password).

Aggiunta gestione per poter interfaccia menù da rpe ed eventualmente da OB.

build2

•IMPLEMENTAZIONE

POWER_SET

Aggiunta gestione di un ritardo di applicazione della potenza sulle singole componenti dell'abilitazione rispetto ad effettiva generazione della potenza.

Aggiungere keyword -TON time_sec.

•IMPLEMENTAZIONE

OB

Aggiunta funzione per nome powerset.

build1

•VARIANTE

CP

In caso di trasduttore di tipo R o NVR, RR o NVRR usati in modo incrementale, all'accensione si assume come posizione attuale il contenuto del registro stesso anzichè 0.

build0

•CORREZIONE(Os)

CAN SDO NMT

Corretto effettivamente esecuzione direttive per comandi NMT (rotti in versione 33.14.0).

Corretto effettivamente esecuzione direttive e istruzioni per comandi SDO (rotti in versione 33.14.0).

Questi problemi si riscontrava solo se nella configurazione dell'asse CAN come 'ID stazione Robox' era impostato 0 (0=assegnazione automatica).