Data: 18 Gennaio 2008

Os: 13.10.115 RLib: 3.3.0

Derivata da : RTE 33.8.1

Nota: suite con >= RDE3.4.9

Nota: suite con >= RC3E v33.1.20

build1

•CORREZIONE

ALARM_SET ALARM_RESET

Eliminata errata emissione diagnostica ILLEGAL ARGUMENT con allarme di asse.

build0

•VARIANTE

CO_STATUSWORD

Aggiunto gestione del flag aggiuntivo nei parametri

reso = CO_STATUSWORD (nwsCan [, flgCw])

dove :

onwsCAN numero logico di ws can

oflgCw parametro opzionale per abilitare la lettura anche della CommandWord (default false)

 

se flgcw = 0

oW0 (reso) contiene status word e W1 (reso) contiene 0

 

se flgcw <> 0

oW0 (reso) contiene status word e W1 (reso) contiene command word