Data: 8 Giugno 2007
Os: 13.4.1697
RLib: 3.1.0
Bios: 1.2.0
Derivata da : RTE 33.3.4 sincrona a 32.8.0
Nota: suite con >= RDE3.4.2
Nota: suite con >= RC3E v33.1.10
build3
•VARIANTE:
Invio della definizione delle strutture delle variabili logiche (se abilitato da flag).
•IMPLEMENTAZIONE:
Revisione interna dei comandi bcc per la gestione flash.
•IMPLEMENTAZIONE:
Aggiunte info di versione dell'RPE su sysinfo e direttiva ascii WHO.
•IMPLEMENTAZIONE:
Introdotte direttive di display/impostazione delle variabil logiche.
La sintassi è quelle del display/impostaione dei parametri.
Nota: in autoexec sono utilizzabili solo dopo aver caricato i task
•CORREZIONE:
Il codice dell'istruzine INF_REPORT è di solo 16 bit.
Gli 8 bit bassi sono riservati al sistema : bit 0--> rte bit 1--> os bit 2-->can diagnostic EMCY
I successivi 8 bit sono riservati all'utente (0xFF00).
Nell'eventualità che non venga impostato un codice non corretto viene imposto di valore 0xFF00
•CORREZIONE:
Venivano considerati uguali (come variabili logiche) power_set in cui nome corrispondeva alla parte iniziale di un nome di un'altro power set (es PSPS e PS)
•IMPLEMENTAZIONE:
Abilitata accesso di tutti i powerSet definiti (in RTE.CFG) come variabili logiche (LOV), indipendentemente dal fatto che siano usati o meno nei task
•IMPLEMENTAZIONE:
Gestione RAMDISK in RTE.CFG
build2
•IMPLEMENTAZIONE:
Gestione su comandi bcc per la RAMDISK
•IMPLEMENTAZIONE:
Aggiunta la seguente direttiva ASCII :
DEF_IO baseIO nWordIn nWordOut
Serve per definire degli input/outpu virtuali (tipicamente per il debug)
•IMPLEMENTAZIONE:
Aggiunte le seguenti direttiva ASCII :
oINFO CP corrisponde a INFO TRD
oINFO IP corrisponde a INFO POS_REF
oINFO PREF corrisponde a INFO POS_REF
oINFO SREF corrisponde a INFO SP_REF
oINFO TREF corrisponde a INFO T_REF
•IMPLEMENTAZIONE:
Aggiunta interpolazione mista, pentica, cubica e pentica (con e senza parametri) su MOT.
•IMPLEMENTAZIONE:
Aggiunto report della configurazione del seriale su istruzione SER_CON.
•IMPLEMENTAZIONE: Aggiunto report della configurazione del seriale su istruzione SER_CON.
build1
•IMPLEMENTAZIONE:
Aggiunti i comandi per la gestione MOT:
oid = MOT_CREATE (nElem, nInt, sizeofAltro, flag)
oreso = MOT_APPEND (id, key, pInt [, pAltro])
oreso = MV_MOT_EXEC(id, key, pInt [, pAltro])
oreso = MOT_DELETE (id)
oreso = MOT_CLEAR (id)
oreso = MOT_REMOVE (id, key [,epsi])
oreso = MOT_GET (id, nStep, key, [pInt [, pAltro]])
build0
•IMPLEMENTAZIONE:
Aggiunti report su cambio di modo operativo.
•VARIANTE:
Di default nessun trasduttore è definito e così pure per i riferimenti.
