Data: 24 Ottobre 2006
Os: 13.00.13797
RoboxLib: 2.00.0000
Derivata da : RTE 32.4.x sincrona a 32.5.4 data 17 ottobre 2006
Nota: suite con >= RDE3.3.
Nota: suite con >= RC3E v33.0.1
Nota: prima versione che funziona on PPC
build4
•IMPLEMENTAZIONE
Impostazione gestione per definizione crittografata su numero di assi e di trasduttori
•CORREZIONE
Fatto rifunzionare netint
build3
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione ritardo caduta potenza in caso di mancanza di feedback
Aggiunta keyword in definizione di POWER_SET : POWER_OFF_DELAY_ON_NO_FEEDBACK sec
Aggiunto info su direttive PS_INFO e PS_STATUS
Aggiunto bit 0x80 su istruzione PS_STATUS --> conteggio in corso
Aggiunto bit 0x100 su istruzione PS_STATUS --> stato effettivo del feeback
Cambiato senso a bit 0x10 su istruzione PS_STATUS --> stato (eventualmente) ritardato del feeback
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione ritardo caduta potenza in caso di allarmi gravi che causano caduta di potenza
Aggiunta keyword in definizione di POWER_SET : POWER_OFF_DELAY_ON_ALARM sec
Aggiunto info su direttive PS_INFO e PS_STATUS
Aggiunto bit 0x40 su istruzione PS_STATUS --> conteggio in corso
•CORREZIONE
Non veniva generata potenza se nel momento della richiesta di potenza erano già presenti tutti i feedback di potenza globale feedback
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione allarme di asse per caduta feedback globale
Aggiunto alla definizione di GLOBAL_POWER_FEEDBACK le seguenti keyword :
-AALn numero di allarme di asse in caso di apertura del Gloabal Feedback (relativo all'asse)
n può essere -2 -1 0 o numero di allarme utente default (0)
-AP1n primo parametro per allarme utente
-AP2n secondo parametro per allarme utente
-AP3n terzo parametro per allarme utente
-AXn numero di asse logico associato alla definizione. In caso di definizione GLOBAL_POWER_FEEDBACK CAN la definizone di asse è implicita ed è valida per tutti gli assi gestiti via CAN
•VARIANTE
Emissione sugli allarmi predefiniti quale è la condizione che ha causato aperto la catena dei feedback (maschera dei feedback FALSI)
•IMPLEMENTAZIONE
Gestione per array di power_set, la limitazione è che su rte cfg devono essere definiti come:
nome[idx] senza spazi tra nome e indice e senza spazi all'interno dell'indice che deve essere un numero decimale.
Analogo discorso è valido per le direttive
build2
•CORREZIONE
mv_to_n_v in determinati casi generava NAN
•CORREZIONE
Non eseguiva ultimo asse su speedref, torque ref, e position ref
•CORREZIONE
PowerSet-abilitato allarme grave di fault su channel fault
•VARIANTE
Aggiunto parametro ritentivo SEM_USER pi[61]
bit 0 abilita l'uso dell'abilitazione utente
Aggiunto parametro non ritentivo SEM_STS pi[62]
bit 0 abilita la validazione dei dati in tx
•VARIANTE
Gestione più performante delle eccezioni, con allarmi specifici
prima era "Illegal status" adesso "Not existing File"
•VARIANTE
Cambiata diagnostica di quando si cerca di mettere in esecuzione e non c'è il task 1
prima era "Illegal status" adesso "Not existing File"
•IMPLEMENTAZIONE
Abilitato l'uso e la definzione di U0 su tutti i tipi di trasduttore anche OFF
•IMPLEMENTAZIONE
Abilitato l'uso e la definzione di U0 su tutti i tipi di trasduttore anche OFF
•IMPLEMENTAZIONE
Aggiunto parametro intero PI 60 U0 - stato dei micro di zero associati ai trasduttori
build1
•IMPLEMENTAZIONE
Aggiunto bit 0x20 su stato del power_set :
indica se l'ultima caduta di potenza è dovuta alla mancanza del feedback globale
lo stato viene azzerato nel momento in cui c'è una nuova richiesta di potenza
•CORREZIONE
Corretto ennesimo problema di allocazione elf.
•CORREZIONE
Correzione su gestione apertura file su fopen
•IMPLEMENTAZIONE
Abilitato il numero di bp gestibile a 32
•CORREZIONE
Riabilitati direttive Ascii per forzamento e rilascio I/O
•CORREZIONE
Corretto errore su seriale che con nuovo os causava blocco task in caso di errore di comunicazione
•IMPLEMENTAZIONE
Aggiunto su sys_flag bit .2 --> abilitazione report messaggi BCC in ingresso
Aggiunto su sys_flag bit .3 --> abilitazione report messaggi BCC in uscita
•IMPLEMENTAZIONE
In caso di step con più entrate disabilito faccio in modo che non sia possibile mettere breakPoint sul passo
•IMPLEMENTAZIONE
Modificata tabella VARLOC per avere tutti elementi di size almeno x32
•SITUAZIONE
Link con sistema Operativo preFerie
build0
•SITUAZIONE
Prima versione di RTE - senza bp
