Versione 34.01.00 Vedi: Cronologia versioni RTE |
Data: 29 Luglio 2011
Os: 14.1.0
RoboxLib: 4.00.0000
Derivata da : RTE 34.00.01
Nota: suite con >= RDE33.10.1
Nota: suite con >= RC3E v33.5.1
Nota: suite con >= RPE_PPC-G2_1.4.3 per utilizzo CPU G2, con RPE_PPC-P2020_1.4.3 per utilizzo CPU P2020
build 0
•CORREZIONE: incompatibilità : riscontrata nella versione precedente una incompatibilità con RPE (esecuzione ciclo 0..) o con task R3 compilati con un compilatore RC3e diverso dalla versione RC3e 33.5.0. Entrambe le versioni RTE 34.0.3 e RC3e 33.5.0 sono quindi ritirate dalla distribuzione.
•IMPLEMENTAZIONE : parametri interi BCC3 : Aggiunta gestione su BCC3 (comandi/monitor/oscillo) per accessi a bit ai parametri di tipo intero
•IMPLEMENTAZIONE : SYS_FLAG : Aggiunto bit .17 (0x20000) per aggiungere in report informazioni sui dati trasmessi sui vari monitor
Utilizza SYS_COUNT : se SYS_COUNT contiene un valore maggiore di zero, viene decrementato e vengono immesse le informazioni in report
•IMPLEMENTAZIONE : SYS_COUNT : contatore ad uso delle vare funzioni abilitate da SYS_FLAG
•IMPLEMENTAZIONE : SYS_FLAG : Aggiunto bit .16 (0x10000) per aggiungere in report informazioni sui dati di creazione dei monitor e oscilloscopi
•CORREZIONE: MVA_ZC con TPDe : migliorata gestione ciclo di 0 di tipo full precision con template per TPDe
•CORREZIONE: LADDER : inizializzazione di variabile e assegnazioni che con p2020 causavano allarmi di allineamento
•IMPLEMENTAZIONE : mac address : aggiunta visualizzazione mac address 2 e 3 su Report, sys_log e comando bcc da shell "productinfo"
•IMPLEMENTAZIONE : Allarme 9209 FB.CFG configuration....
•IMPLEMENTAZIONE : MVA_JOG2
•IMPLEMENTAZIONE : VISPAN : aggiunto menu 'Communication device Information' in cui vengono mostrate le informazione relative alle seriali e alle Ethernet presenti. Vengono mostrate le stesse info che si hanno utilizzando le direttive SER_INFO e ETH_INFO
•IMPLEMENTAZIONE : ALLARMI EtherCAT : diagnostica su stato della comunicazione:
•IMPLEMENTAZIONE : AX_IN_MOV2 : aggiunto nuovo parametro maschera assi la cui velocità e/o accelerazione sono diverse da 0.
AX_IN_MOV2 pi[90]
